Dans une relation BDSM, on utilise les deux termes, mais ils n'ont pas exactement le même point de vue. Contrat de soumission : centré sur le/la soumis(e), il met en avant l'engagement de ce dernier à se soumettre. C’est le terme le plus courant, car il souligne l’abandon de contrôle et les devoirs du soumis. Contrat de domination : centré sur le/la Dominant(e), il insiste sur le rôle actif de celle/celui qui dirige. Ce terme est moins utilisé, mais reste pertinent si l’accent est mis sur les responsabilités et les limites du(de la) Dominant(e). Certains parlent aussi simplement de "contrat D/s" (Dominant/soumis) pour rester neutres et inclusifs.